工研院今日宣布与软板厂嘉联益、台湾科技大学三方合作打造微缩化的无人搬运车（AGV），结合 AI 人工智慧辨识技术，协助电路板业者导入智慧制造技术，加速转型为智慧工厂，克服产线人力不足等课题，提升产线效率超过 20%、降低工序作业时间 50%，协助 PCB 产业进军国际市场。
工研院机械与机电系统研究所所长饶达仁表示，台湾拥有全球最大的 PCB 产业链，扮演重要供应链角色，然而当前 PCB 业者普遍面临缺工、仰赖人力操作设备及经验传承断层课题，工研院呼应产业需要，携手软板大厂嘉联益、台科大共同开发「人机协作自主移动机器人」。
饶达仁指出，目前将 AGV 设备微缩化，加入多自由度的上下料机构，并结合人工智慧视觉技术，达到人机共工运载物料、提升产线效率，并透过机器人内建的人员姿态辨识系统，确保人员作业正确，降低操作失误可能造成产线停摆的损失，预计 2023 年底完成研发及场域验证。
嘉联益树林总部特助暨该计画主持人梁隆祯表示，着眼於 PCB 智慧工厂发展趋势，嘉联益延续多年来成功开发卷轴式材料的各项经验，期望藉由链结「产、学、研」的实务人才与研发能量，发展人机协作自主移动机器人，目标协助人员搬运各种卷轴式半成品物料的上下料机构，并增加制程站之间的自动识别功能，以智动化技术减轻生产线的压力、提高生产效率。
梁隆祯指出，为持续优化软性电路板（Flexible Printed Circuit；FPC）智慧制造，嘉联益透过跨业结合，以下世代 2030 卷轴式软板材料技术升级为切入点，开创更精密加工技术，让台湾软板业者可拉大与国际竞争者的差距，迎接不断加剧的市场挑战。
台湾科技大学机械工程系教授林柏廷提到，自主移动机器人（AMR）与人员的协作共工是一项具挑战性且高度发展潜力的关键技术，目前学术界及产业界较少有具 10kg 以上负载能力的 AMR，重力平衡设计是提升 AMR 上机械手臂或搬运机构负载能力的可行方法之一。
林柏廷强调，为达安全且高效的人机协作，智慧感测、视觉辨识、AI 人工智慧是必然的发展趋势，AMR 要进行大量电脑计算，必须将大量影像及资料传输至远端高效能电脑运算後，再将控制资讯传回机器人的控制系统，最後利用变动金钥提升资讯安全性。
（首图来源：工研院）
